GNSS система Holybro H-RTK F9P Rover UART
Тип разъема — GH1.25 10-пиновый кабель
Применяемые порты — Порт GPS1 Holybro
Протокол связи — UART (в версии GH1.25 4pin cable/артикул 12059 — DroneCAN)
MCU, IMU, барометр — STM32G4, ICM42688, ICP20100
Магнитометр — Высокая точность, низкий уровень помех Компас RM3100
Применение — Подвижная станция (самолет, наземное транспортное средство, морское транспортное средство и т.д.)
GNSS-приемник — Высокоточный GNSS-приемник U-blox ZED-F9P
Количество одновременных — ГНСС 4
Точность определения направления — 0,4 градуса
Точность позиционирования — по горизонтали и вертикали: RTK 0.01m +1ppm CEP
Двухдиапазонная стекированная керамическая патч-антенна (47,5*47,5*4 мм)
LNA Gain 20,5±1 дБ (типовой)
Пиковое усиление антенн (MAX)
L1: 4.0 дБи
L2: 1.0 дБи
Доступность
Горячий старт: 2s
Запуск с помощью: 2 с
Холодный старт: 25 с
Скорость обновления данных
RAW: 20 Гц макс.
RTK: 8 Гц Макс
Подвижная база RTK: 5 Гц Макс
Максимальная высота: 80,000 m
Максимальная скорость: 500 м/с
Слежение и навигация: -167 дБм
Холодный старт: -148 дБм
Горячий старт: -157 дБм
Повторное получение: -160 дБм
Рабочая температура -40 °C до +85 °C
Рабочее напряжение: 4.75-5.25 В
Потребление тока ~250 мА
Размеры Диаметр: 78 мм Высота: 22 мм
Защита — IP66
Вес 117 г